MODU-spin  est un module de mesure de micro-couple et de position. De conception compact et simple d’utilisation, il permet une plage de mesure allant de 0 à 60 mNm , avec une résolution de 0.1 mNm.

La précision et la répétabilité quant à elles sont de ± 5% (inférieur à ± 1.5 mNm), et la résolution angulaire est inférieure à 0.1°.

Ce module, intégrable sur nos machines automatiques CIMOD AS4, nos établis semi-automatiques , ainsi que sur des postes de table,  permet un contrôle dynamique du couple et/ou de la position.

Modu-spin est conçu pour être utilisé dans différents domaines, tels que l’horlogerie, le médical ou l’électronique.

Les fonctionnalités

• Rodage avec contrôle de couple
• Vissage / dévissage
• Vissage en position / butée
• Définition d’une position finale précise
• Mesure de maintien non-destructif
• Contrôle de desserrage
• Maintien de position selon application de couple
• Mesure continue
• Mesure de couple sur plusieurs tours

EXEMPLE D’APPLICATION SUR UNE MACHINE AUTOMATIQUE

Vissage de quatre vis d’équilibrages de balancier.

Ce projet de machine automatique d’assemblage par vissage, se décompose de la façon suivante.

Les balanciers sont conditionnés en plateaux, il aurait été possible de les traiter depuis le vrac.

Les 4 vis sont alimentées depuis le vrac, à l’aide d’un Modufeed équipé d’un système de vision. Ce système de vision permet d’identifier les vis qui se trouvent dans la bonne position pour être aspirées par la tête de prise. Le préhenseur transfère ensuite la vis sur la clé de vissage, en face du balancier.

Tout le processus de vissage est asservi en position par un système de vision, qui contrôle la position de la vis par rapport à la masse annulaire du balancier.

Le vissage est aussi asservi en couple. Cela permet de garantir l’esthétique du composant et de contrôler une éventuelle formation d’un copeau.

Une fois la vis en position finale, un couple est appliqué progressivement, afin que la tête de vissage détecte le couple minimum pour faire bouger la vis (couple de maintien).

Il est aussi possible d’avoir en option une station d’huilage de la vis avant vissage ainsi qu’un contrôle de présence de copeau et nettoyage après vissage.

Une autre option permet aussi, avec l’ajout d’un Modufeed supplémentaire, d’alimenter et visser les vis décoratives.

Composants :

• Vis de balancier Ø filetage/tête : 0.450/0.500mm
• Balancier

Caractéristiques :

• Plage de mesure : 0 - 10 mNm
• Résolution de mesure : 0.1 mNm

EXEMPLE D’APPLICATION SUR UNE MACHINE SEMI-AUTOMATIQUE

Établi permettant le vissage d’un moteur sur un PCB pour des montres à quartz.

Le chargement des moteurs et des PCB sur des barquettes acceptant 25 composants chacune se fait manuellement, et en temps masqué.

L’opératrice décharge les deux tiroirs avec les pièces assemblées, et les remplace par deux tiroirs de pièces à assembler sur la position 1, pendant que la machine travaille avec les composants de la position 2.

La vision renvoie la position angulaire de la tête de vis, afin que la clé de vissage s’oriente pour ne pas blesser la tête de vis lors du vissage (la tête de vissage ne frotte pas sur la face de la vis).

Le vissage est asservi en couple et en position grâce au comptage du nombre de tours. Le cycle se termine avec le contrôle du couple mini de desserrage.

Composants :

• Vis S0,8

Caractéristiques :

• Plage de mesure : 0 - 30 mNm
• Résolution de mesure : 3 mNm
• Double tête de vissage
• Vis alimentées en Modufeed®
• Contrôle dynamique du couple de serrage et affichage graphique