Delta Roboter
Ciposa Delta Roboter
Delta200 and Delta500
Ciposa hat seine eigene Delta Roboter Familie entwickelt.Diese wurden schon in verschiedene Maerkte und Anwendungen integriert. Hauptvorteile der Delta Roboter :
- Kleinen Platzbedarf
- Hohe Geschwindigkeit
- Sehr gute Praezision
Ciposa Delta Roboter
Technische Spezifikationen
|
| Praezis : | Wiederholgenauigkeit < +/- 0,005 mm |
| Schnell : | 2 Zyklen / Sekunde (15/125/15) |
| Arbeitsraum : | Durchmesser 200 mm x 60 mm |
| Achsen : | 3 Achsen + rotatif Achse Wahlweise |
| Tragekraft : | 2 kg |
| Presskraft : | 80 N |
- Motoren : Brushless Maxon 120W
- Untersetzung : Harmonic drives
- Encoders : Heidenhain 1500 inc./ rotations ; ext sin/cos interpolator
- Armlaengen : hoch 100mm ; tief 200 mm
- Controller: Digital logic EPIC single board PC
- Kommunikation zwischen controller und drives : Can bus avec Canopen protocole
- KommuniKation mit externem controller : (Ethernet (TCPIP avec http protocole)
- Interface software : Kontrollmoeglichkeit von einem Master controller durch TCP/IP. Der Roboter controller gibt die Moeglichkeit den Status des Roboters zu kontrollieren sich in die gewuenschten Positionen zu bewegen sowie die I/O's zu kontrollieren.
Ciposa Delta Roboter
Technische Spezifikationen
|
| Praezis : | Wiederholgenauigkeit < +/- 0,01 mm |
| Schnell : | 2 Zyklen / Sekunde (15/125/15) |
| Arbeitsraum : | Durchmesser 500 mm x 60 mm |
| Achsen : | 3 Achsen + rotatif Achse Wahlweise |
| Tragekraft : | 1,6 kg |
| Presskraft : | 32 N |
- Motoren : Brushless Maxon 120W
- Untersetzung : Harmonic drives
- Encoders : Heidenhain 1500 inc./ rotations ; ext sin/cos interpolator
- Armlaengen : hoch 250mm ; tief 500 mm
- Controller : Digital logic EPIC single board PC
- Kommunikation zwischen controller und drives : Can bus avec Canopen protocole
- KommuniKation mit externem controller : (Ethernet (TCPIP avec http protocole)
- Interface software : Kontrollmoeglichkeit von einem Master controller durch TCP/IP. Der Roboter controller gibt die Moeglichkeit den Status des Roboters zu kontrollieren sich in die gewuenschten Positionen zu bewegen sowie die I/O's zu kontrollieren.
Die Flexibilitaet der Delta Roboter Zellen wird erhoet mit flexiblen Foerdereinheiten. Ciposa hat in diesem Sinne den Modufeed entwickelt wie weiter dokumentiert
Modufeed
Flexibles Foerdersystem mit Erkennung durch BildverarbeitungFoerdersystem ohne Tooling
Geeignet zum sortieren von Kleinteilen
Ideal fuer flache Teile und Drehteile
Form, Mass und Orientierung's Erkennung
Steuerung des Bunkers durch Vision
Ideal zum Ciposa Delta Roboter
Delta Roboter Anwendungen
 Flexible pick&place Maschine |
 Maschine zum aussortieren und plazieren von Kleinteilen in tubes |
CIPOSA-Partnerschaft CSEM
Anwendungen für die Mikro-Montage
Im Rahmen des Parterschaftsvertrag zwischen CIPOSA und dem CSEM , hatt der CSEM einen neuen Delta Roboter entwickelt basiert auf seinem beruehmten Pocket Delta , der kleinste Hochgeschwindigkeitsroboter fuer Mikro-Montage der Welt.
Basiert auf parralleler Kinematik mit leichter und fester Struktur ist dieser Roboter Typ speziell gut geeignet fuer Hochgeschwindigkeit und Praezise Mikro-Montage Anforderungen zu loesen.Dazu kommt einen hohen Integrationsgrad der die Kosten der Arbeitsflaeche reduziert.
Anwendungsbereiche
- Uhrenindustrie
- Montage von Mikro-Motoren
- Montage von Mikro-Sensoren
- Montage von Mikro-Komponenten
- Zusammenbau von SMD Komponenten
- MEMS, MOEMS
- Montage von Teilen in der Mikro-Optik
- Biochips
- Handhabung von biologischen Zellen
- ... und Ihrer spezifischen Anwendung!
Technische Daten
| Raumbedarf | 120 x 120 x 200 mm³ |
| Achsen | 4 (x,y,z,Ф) |
| Arbeitsbereich | xy: Ø 80 mm z: 30 mm Ф : ∞ |
| Beschleunigungen | bis 10 g |
| Nutzlast | 20 grams |
| Geschwindigkeit | > 3 Zyklen/s |
| Auflösung | 0.2 µm |
| Wiederholgenauïgkeit | 5 µm |
| Press Kraft | 2 N |
| Kraft | 24 VDC |
| Kommunikation | Ethernet |
Das CSEM "MicroFactory" Prjekt auf dem PocketDelta basiert, gewann den ersten Preis des "Swiss Technology Award 2007".
