Robots Delta

CIPOSA-CSEM Partenariat
PocketDelta - Robot miniature pour le micro-assemblage

CSEM a développé un nouveau robot ultra compact basé sur la cinématique parallèle. Ce robot a été conçu pour résoudre des tâches extrêmement complexes dans le domaine du micro-assemblage en terme de vitesse et de précision. Précision et vitesse sont des facteurs clés en micro-assemblage et ils peuvent considérablement améliorés en miniaturisant les équipements d'assemblage. D'autre part un robot miniature nécessite moins de surface au sol ce qui entraîne des réductions de coûts principalement dans un environnement de salle blanche. Le PocketDelta est le plus petit robot de micro-assemblage haute vitesse au monde.

Technologie
Les conditions requises pour haute vitesse et précision sont une structure rigide et légère. Tous les éléments en mouvement du robot sont réalisés avec des matériaux rigides et légers. Un haut niveau d'intégration réduit la dimension du système. La mécanique, les cartes d'axes .de contrôle et de gestion sont intégrés dans une unité compacte. Cette configuration ingénieuse simplifie l'utilisation et la flexibilité du robot. Le robot peut-être utilisé comme unité indépendante pour réaliser différentes tâches d'assemblage préprogrammés ou intégré dans une ligne complexe d'assemblage qui gère plusieurs robots synchronisés par une unité centrale de commande.

Domaines d'application

• Industrie horlogère
• Assemblage de micro-moteurs
• Assemblage of micro-capteurs
• Assemblage de micro-composants
• Assemblage de composants montés en surface (CMS)
• MEMS, MOEMS
• Assemblage d'éléments micro-optiques
• Biochips
• Manipulation de cellules biologiques
• ... et votre application spécifique!

Caractéristiques techniques

Surface	120 x 120 x 200 mm³
Axes	4 (x,y,z,Ф)
Espace de travail	xy: Ø 80 mm z: 30 mm Ф : ∞
Accélérations	jusqu'à 10 g
Charge utile	20 grams
Cadence	> 3 cycles/s
Résolution	0.1 µm
Répétabilité	2 µm
Force	2 N
Puissance	24 VDC
Communication	Ethernet

La CSEM "MicroFactory" basé sur le PocketDelta a remporté le premier prix du "Swiss Technology Award 2007". D'autre part, le CSEM est nominé dans le Top 5 pour l' "Hermes Award 2007", le prix technologique renommé de la HANNOVER MESSE.