Robots Delta
Robots Delta Ciposa
Delta200 and Delta500
Ciposa a développé sa propre gamme de Robots Delta. Ces robots ont déjà été intégrés avec succès dans différentes applications et différents marchés. Les principaux avantages de ces robots sont :
- Faible utilisation de surface
- Très grande rapidité
- Très grande précision
Robot Delta Ciposa
Spécifications techniques
|
| Précis : | Répétabilité < +/- 0,005 mm |
| Rapide : | 2 cycles / seconde (15/125/15) |
| Zone de travail : | diamètre 200 mm x 60 mm |
| Axes : | 3 axes + axe rotatif en option |
| Charge : | 2 kg |
| Force de pression : | 80 N |
- Moteurs : Brushless Maxon 120W
- Réducteurs : Harmonic drives
- Encodeurs : Heidenhain 1500 inc./ rotations ; ext sin/cos interpolateur
- Longueurs de bras : haut 100mm ; bas 200 mm
- Controlleur : Digital logic EPIC single board PC
- Communication entre controller et drives : Can bus avec Canopen protocole
- Communication avec controller externe : (Ethernet (TCPIP avec http protocole)
- Interface software : Possibilité de contrôle depuis un master controller par TCP/IP. Le controlleur du robot offre des commandes pour contrôler le statut du robot, de se déplacer dans des positionner indiquées et de contrôler des canaux d'entrées/sorties.
Robot Delta Ciposa
Spécifications techniques
|
| Précis : | Répétabilité < +/- 0,01 mm |
| Rapide : | 2 cycles / seconde (15/125/15) |
| Zone de travail : | diamètre 500 mm x 80 mm |
| Axes : | 3 axes + axe rotatif en option |
| Charge : | 1,6 kg |
| Force de pression : | 32 N |
- Moteurs : Brushless Maxon 120W
- Réducteurs : Harmonic drives
- Encodeurs : Heidenhain 1500 inc. / rotations ; ext sin/cos interpolateur
- Longueurs de bras : haut 250mm ; bas 500 mm
- Controlleur : Digital logic EPIC single board PC
- Communication entre controller et drives : Can bus avec Canopen protocole
- Communication avec controller externe : (Ethernet (TCPIP avec http protocole)
- Interface software : Possibilité de contrôle depuis un master controller par TCP/IP. Le controller du robot offre des commandes pour contrôler le statut du robot, de se déplacer dans des positionner indiquées et de contrôler des canaux d'entrées/sorties.
La flexibilité des robots Delta s'allie bien avec une grande flexibilité des systèmes d'alimentations de pièces. Ciposa a donc développé le Modufeed documenté ci-dessous :
Modufeed
Système d'alimentation flexible avec reconnaissance par vision.L'alimentation sans outillages
Dédicacé au tri de petites pièces
Idéal pour pièces plates ou décolletées
Reconnaissance de forme et d'orientation
Commande de remplissage par vision
Idéal pour Cimod-Delta Ciposa
Applications Robots Delta
 Machine de pick&place modulaire |
 Machine de mise en tubes |
CIPOSA-CSEM Partenariat
Applications pour le micro-assemblage
Dans le cadre du partenariat entre CIPOSA et le CSEM, le CSEM a conçu un nouveau modèle de robot delta, basé sur son célèbre Pocket Delta, le plus petit robot de micro-assemblage à haute vitesse au monde.
Grâce à sa cinématique parallèle basée sur une structure rigide et légère, ce type de robot est particulièrement adapté pour résoudre des tâches de micro-assemblage requérant à la fois vitesse et précision. De plus, leur construction compacte tout-en-un réduit la surface au sol nécessaire, ce qui entraîne une réduction des coûts.
Domaines d'application
- Industrie horlogère
- Assemblage de micro-moteurs
- Assemblage of micro-capteurs
- Assemblage de micro-composants
- Assemblage de composants montés en surface (CMS)
- MEMS, MOEMS
- Assemblage d'éléments micro-optiques
- Biochips
- Manipulation de cellules biologiques
- ... et votre application spécifique!
Caractéristiques techniques
| Surface | 120 x 120 x 200 mm³ |
| Axes | 4 (x,y,z,Ф) |
| Espace de travail | xy: Ø 80 mm z: 30 mm Ф : ∞ |
| Accélérations | jusqu'à 10 g |
| Charge utile | 20 grams |
| Cadence | > 3 cycles/s |
| Résolution | 0.2 µm |
| Répétabilité | 5 µm |
| Force | 2 N |
| Puissance | 24 VDC |
| Communication | Ethernet |
La CSEM "MicroFactory" basé sur le PocketDelta a remporté le premier prix du "Swiss Technology Award 2007". D'autre part, le CSEM est nominé dans le Top 5 pour l' "Hermes Award 2007", le prix technologique renommé de la HANNOVER MESSE.
